Дмитрук, Андрій Дмитрович.
A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints /
Andriy Dmytruk ; supervisor : Giuseppe Silano 
. - Prague : Lviv : [s.n.],  2021 
. - vi, 39 арк.  іл.  30 см. 
<br/><br/>Бакалаврська робота 
<br/>К.: Містить бібліографію