TY  - BOOK
AU  - Дмитрук,Андрій Дмитрович
ED  - Ukrainian Catholic University
TI  - A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints
PY  - 2021///
CY  - Prague, Lviv
PB  - [s.n.]
N1  - Бакалаврська робота; Містить бібліографію
ER  -