Partsey, Ruslan.
Robust Visual Odometry for Realistic PointGoal Navigation /
Ruslan Partsey ; supervisor : Oleksandr Maksymets 
. - Lviv : [s.n.],  2021 
. - x, 77 арк.  іл.  30 см. 
<br/><br/>Магістерська робота 
<br/>К.: Містить бібліографію