A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints

Дмитрук, Андрій Дмитрович. A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints / Andriy Dmytruk ; supervisor : Giuseppe Silano . - Prague : Lviv : [s.n.], 2021 . - vi, 39 арк. іл. 30 см.

Бакалаврська робота
К.: Містить бібліографію