A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints (Record no. 311215)

MARC details
000 -Маркер запису
Контрольне поле сталої довжини 00675nam a22001577a 4500
040 ## - Джерело каталогіз.
Код мови каталог. ukr
041 0# - Код мови видання
Код мови тексту eng
100 1# - Автор
Автор Дмитрук, Андрій Дмитрович
245 12 - Назва
Назва A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints
Відповідальність Andriy Dmytruk ; supervisor : Giuseppe Silano
260 ## - Вихідні дані
Місце видання Prague
-- Lviv
Видавництво [s.n.]
Дата видання 2021
300 ## - Фізичний опис
Обсяг vi, 39 арк.
Ілл./тип відтвор. іл.
Розміри 30 см
502 ## - Примітка про дисертацію
Примітка про дисертацію Бакалаврська робота
504 ## - Бібліографія
Бібліографія Містить бібліографію
710 2# - Інші організації
Організ./юрисдикція Ukrainian Catholic University
Інші рівні Faculty of applied sciences
-- Department of computer science
942 ## - Додаткові дані (Коха)
Код системи класифікації для розстановки фонду Класифікація Бібліотеки Конгресу (КБК)
Тип одиниці (рівень запису) Книга
Holdings
Статус вилучення Статус втрати/відсутності Джерело класифікації чи схема поличного розташування Стан пошкодження Тип обігу (не для випожичання) Джерельне місце зберігання примірника (домашній підрозділ) Місце тимчасового зберігання чи видачі (підрозділ зберігання) Дата надходження Джерело надходження (постачальник) Інвентарний номер Видач загалом Штрих-код Дата, коли останній раз бачено примірник Дата, для якої чинна ціна заміни Тип одиниці (рівень примірника)
    Класифікація Бібліотеки Конгресу (КБК)     Студентські роботи ЦШ Студентські роботи ЦШ 21.10.2021 Дипломні роботи 382788   382788 21.10.2021 21.10.2021 Книга