A perception-aware NMPC for collision avoidance and control of a multi-rotor UAV with visual localization constraints / Andriy Dmytruk ; supervisor : Giuseppe Silano.
By: Дмитрук, Андрій Дмитрович.
Contributor(s): Ukrainian Catholic University Faculty of applied sciences Department of computer science.
Material type:
TextPublisher: Prague ; Lviv : [s.n.], 2021. Description: vi, 39 арк. іл. 30 см.Dissertation note: Бакалаврська робота
| Item type | Current library | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|
| Книга | Студентські роботи ЦШ | Available | 382788 |
Бакалаврська робота
Містить бібліографію
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.
